La raccolta del caffè si attua principalmente in due modi detti picking: raccolta manuale, drupa per drupa, con più raccolti successivi in base allo stadio di maturazione del frutto, riservata per lo più a caffè di qualità pregiata, e stripping. Nel secondo caso, il raccoglitore, tenendo fermi i rami della pianta con una mano, li scorre interamente con l’altra raccogliendo tutte le bacche in una volta sola. Il raccolto così ottenuto si usa per la realizzazione di miscele meno pregiate.

Esiste poi una terza tecnica con reti simile a quella applicata per la raccolta delle olive. Una quarta tecnica consiste nel ricorso ad apposite macchine che, scorrendo sugli arbusti, attuano uno stripping meccanico.